工学博士，武汉大学机器人学院副研究员、硕士生导师，主攻手术/微操作机器人精密驱动与控制。‌‌发表 SCI/EI 检索论文 50 余篇，含 IEEE/ASME TMECH、MSSP、IEEE TCST 等期刊；获 ICIRA 2016 最佳学生论文奖等荣誉；专利授权及实审多项，涉及压电驱动建模、连续体机器人结构等（如 ZL202410973649.5）。