博士，武汉大学机器人学院教授(专业技术三级)，博士生导师，湖北省时空信息与定位导航技术创新中心副主任。主要从事无人系统智能导航、机器人具身智能理论方法及应用方面的研究，在IEEE TNNLS、INFFUS、REMOTE SENS ENVIRON、GPS SOLUT.、IEEE RA-L等期刊发表论文50余篇，授权发明专利30余项。