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郭朝教授

在职单位：武汉大学擅长领域：康复医疗机器人/外骨骼机器人、自主仿生机器人（四足/人形）、具身智能机器人技术

博士，武汉大学机器人学院机器人系教授，博士生导师。主持国家重点研发计划、基础加强计划（173）重点课题、基础加强计划某领域基金、国家自然科学基金（面上/青年）、装备预研教育部联合基金、湖北省人形机器人重大专项课题、湖北省重点研发计划等10余项。以第一作者或通讯作者在Soft Robotics, IEEE Trans. Robotics, IEEE/ASME Trans. Mechatronics, Mech. Mach. Theory, ICRA及IROS等国内外TOP期刊和学术会议上发表论文8...

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教育背景

2007~2012：上海交通大学，机械与动力工程学院，机器人研究所，工学博士 2000~2007：江苏大学，机械工程学院，工学学士/硕士

工作经历

2025~今：武汉大学，机器人学院，机器人系，教授（博导） 2023~2025：武汉大学，动力与机械学院，机械系，教授（博导） 2015~2023：武汉大学，动力与机械学院，特聘副研究员/副教授（博导） 2012~2015：新加坡国立大学，先进机器人中心，Research Fellow/博士后

参与项目

【在研基金项目】 [1] 高动态运动的人体骨肌-外骨骼耦合作用机理与高效助力控制，国家自然科学基金面上项目（62573328），2026.01-2029.12，主持； [2] XXX的具身智能足式机器人技术，基础加强计划某领域基金（2025-JCJQ-JJ-XX），2025-2027，主持； [3] 基于多模态学习的下肢偏瘫智能诊断与康复助行系统，国家重点研发计划（战略性科技创新合作重点专项-2023YFE0202100），科技部，2023-2025，主持； [4] 生物运动的XXX分析，基础加强计划重点课题（2022-JCJQ-ZD-032-01），JKW，2022-2025，主持； [5] 极端环境下高爆发多模态人形机器人开发与应用，湖北省人形机器人重大专项，（2024060788020073），2024.03-2024.12，课题负责人； [6] 下肢康复医疗机器人系统研发与临床应用，湖北省重点研发计划（2024BCB007），2024.07-2027.07，工科负责人。【国网横向项目】 [1] 铁塔攀爬轻量化柔性下肢助力外骨骼研制，国网湖北超高压公司，2024-2025，主持； [2] 超特高压检修作业外骨骼机器人研制，国网湖北超高压公司，2024-2025，主持；【结题基金项目】 [1] 面向复杂环境的XXX机器人移动关键技术, 装备预研教育部联合基金(8091B022143)，教育部，2022-2024, 主持； [2] 仿生脊柱的高敏捷运动机理研究，群体协同与自主实验室开放基金，中兵智能创新研究院，2023-2024，主持； [3] 面向居家康复的上肢柔性外骨骼机器人研发与应用，中国残联残疾人辅助器具专项（2021CDPFAT-27），中国残疾人联合会，2022-2023，主持。 [4] XX车辆全景环视系统技术研究，湖北省重点研发计划（2020BAB133），湖北省科技厅，2021-2022，主持； [5] 智能作业臂的巡检机器人及关键技术研究，国家重点研发计划(2018YFB2100903)，技术骨干，2019-2021； [6] 融合功能性电刺激（FES）的柔性下肢外骨骼康复机器人协作控制研究，深圳市科创委基础研究（自由探索）项目(JCYJ20180302153933318)，2019-2021，主持。

主要荣誉

[1] 2025年度中国智能机器人学术新星奖（中国人工智能学会智能机器人专委会）； [2] 武汉大学杰出青年（教职工）、珞珈青年学者，湖北楚天XX； [3] 下肢柔性外骨骼康复机器人关键技术及临床应用，中国发明协会发明创新奖二等奖，中国发明协会，2023，排1； [4] 海中游蛟-XXXX的无人潜航器，第三届“YC杯”创新创意大赛全国三等奖，中央JW科学技术委员会，2023.03，排1； [5] “康复能手”-柔性外骨骼机器人，武汉大学第五届教职工创新创业大赛金奖，2024，排1。

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