武汉大学机器人学院执行院长、动力与机械学院教授、博士生导师，主要研究方向为微/纳米机器人精密控制与人机共融运动规划 。‌‌主持国家自然科学基金、国家重点研发计划子项等课题 20 余项，发表 SCI/EI 论文 60 余篇，获授权发明专利 50 余项，指导学生获 ABU ROBOCON 国际赛最高奖、全国机械创新设计大赛一等奖等多项荣誉；获武汉大学教学成果一、二等奖 ‌。