博士，武汉大学机器人学院机器人系特聘副研究员、硕士生导师，主要研究方向为‌几何状态估计理论及应用‌，隶属于测绘遥感信息工程国家重点实验室/郭迟团队；曾参编《机器人自主智能导航》（科学出版社，2023 年），发布论文有《顾及零偏几何性质的 GNSS/SINS 组合导航方法》，《测绘学报》2025 年；《不变 RTS 平滑算法及其在 5G/SINS 组合导航中的应用研究》，《武汉大学学报 (信息科学版)》2023 年。