博士，武汉大学机器人学院副研究员、硕士生导师，主要聚焦灵巧手、人形机器人及具身智能方向。‌，任IEEE RA-L 副编辑，IEEE 机器人与自动化协会成员；代表成果包括可分离式爬行灵巧手（发表于《Nature Communications》等期刊），实现脱离机械臂自主爬行、多物体抓取及回归功能；作为核心成员参与武汉大学“天问”人形机器人研发，提出并验证可分离式微型爬行机械手创新方案；研究成果涵盖结构创新、视觉 - 动作模型融合及实机系统集成，多项工作发表于 IEEE T-RO、IJRR、RAS ...